La Cinesiterapia es el conjunto de técnicas de fisioterapia o procedimientos terapéuticos, cuya finalidad es el tratamiento de las patologías mediante la utilización de un agente físico, el movimiento. Como parte de cualquier tratamiento de fisioterapia y rehabilitación, se trabajan básicamente las limitaciones en los rangos articulares, la restauración fisiológica del músculo y del tendón y la mejora de la capacidad funcional y de coordinación.
Podemos distinguir dos formas en Cinesiterapia: la Activa y la Pasiva, dependiendo si los movimientos los hace voluntariamente el paciente o no, pudiendo aplicar el término Asistida o Resistida en el caso de que el fisioterapeuta ayude o produzca una resistencia manual a dicho movimiento respectivamente.